О хокуйо ust-10lx ДжиттерC++

Программы на C++. Форум разработчиков
Ответить
Anonymous
 О хокуйо ust-10lx Джиттер

Сообщение Anonymous »

Я использую openframeworks для получения данных Hokuyo ust-10lx 1081.
Во-первых, я переношу эти данные во 2-ю позицию.
Во-вторых, я рисую эти данные на экране, но кажется, что они серьезно дрожат.< /p>
Я хочу использовать opencv для отслеживания больших двоичных объектов, поэтому важен первый шаг.
Как обеспечить стабильную работу этих данных и рисовать на экране для идентификации opencv.
  • Я использую скользящее среднее для расчета этих данных, но если для параметра установлено высокое значение, движение будет очень медленным. это странно.

    Я использую окружающие значения, чтобы определить, является ли значение допустимым.


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... 0lx-jitter
Ответить

Быстрый ответ

Изменение регистра текста: 
Смайлики
:) :( :oops: :roll: :wink: :muza: :clever: :sorry: :angel: :read: *x)
Ещё смайлики…
   
К этому ответу прикреплено по крайней мере одно вложение.

Если вы не хотите добавлять вложения, оставьте поля пустыми.

Максимально разрешённый размер вложения: 15 МБ.

Вернуться в «C++»