О хокуйо ust-10lx Джиттер ⇐ C++

[Anonymous]

Я использую openframeworks для получения данных Hokuyo ust-10lx 1081.
Во-первых, я переношу эти данные во 2-ю позицию.
Во-вторых, я рисую эти данные на экране, но кажется, что они серьезно дрожат.< /p>
Я хочу использовать opencv для отслеживания больших двоичных объектов, поэтому важен первый шаг.
Как обеспечить стабильную работу этих данных и рисовать на экране для идентификации opencv.

• Я использую скользящее среднее для расчета этих данных, но если для параметра установлено высокое значение, движение будет очень медленным. это странно.
  
  Я использую окружающие значения, чтобы определить, является ли значение допустимым.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... 0lx-jitter