Путаница между порядком матрицы C++ и OpenGL (по строкам и по столбцам) ⇐ C++

[Anonymous]

Я совершенно запутался в определениях матриц. У меня есть матричный класс, который содержит число с плавающей запятой[16], которое, как я предположил, является основным по строкам, основываясь на следующих наблюдениях:

Код: Выделить всё

float matrixA[16] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };
float matrixB[4][4] = { { 0, 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6, 7 }, { 8, 9, 10, 11 }, { 12, 13, 14, 15 } };

Код: Выделить всё

matrixA

и матрицаB имеют одинаковое линейное расположение в памяти (т. е. все числа расположены по порядку). Согласно http://en.wikipedia.org/wiki/Row-major_order, это указывает на расположение строк.

Код: Выделить всё

matrixA[0] == matrixB[0][0];
matrixA[3] == matrixB[0][3];
matrixA[4] == matrixB[1][0];
matrixA[7] == matrixB[1][3];

Следовательно, матрицаB[0] = строка 0, матрицаB[1] = строка 1 и т. д. Опять же, это указывает на расположение строк.
Моя проблема/путаница возникает, когда я создаю матрицу перевода, которая выглядит так:

Код: Выделить всё

1, 0, 0, transX
0, 1, 0, transY
0, 0, 1, transZ
0, 0, 0, 1

Который располагается в памяти как { 1, 0, 0, transX, 0, 1, 0, transY, 0, 0, 1, transZ, 0, 0, 0, 1 .
Затем, когда я вызываю glUniformMatrix4fv, мне нужно установить флаг транспонирования на GL_FALSE, указывая, что это по столбцу, иначе преобразования, такие как преобразование/масштабирование и т. д., не применяются правильно:

Если транспонирование имеет значение GL_FALSE, предполагается, что каждая матрица предоставляется в
порядке старших столбцов. Если транспонирование равно GL_TRUE, предполагается, что каждая матрица
поставляется в порядке основных строк.

Почему моя матрица, которая выглядит как основная по строкам, должна передаваться в OpenGL как основная по столбцам?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/177 ... lumn-major