Ошибка при попытке получить идентификатор камеры raspberrypi [дубликат] ⇐ C++

[Гость]

Я установил пакет камеры Raspberry Pi и OpenCV в Raspberry Pi, просматривая курс udemy по самостоятельному вождению автомобиля, но я застрял, когда пытался настроить свою камеру Raspberry Pi и скомпилировать программу, чтобы просто выдавать на выходе идентификатор камеры. Но я получил следующую ошибку:

Код: Выделить всё

g++ $(pkg-config opencv4 --cflags --libs) -o g++ $(pkg-config raspicam --cflags --libs) -o cam_test cam_test.cpp (in directory: /home/irfan/Desktop)
/usr/bin/ld: /tmp/ccwBZg65.o: in function `main': cam_test.cpp:(.text+0x14): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::RaspiCam_Cv()'
/usr/bin/ld: cam_test.cpp:(.text+0x3c): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::open()'
/usr/bin/ld: cam_test.cpp:(.text+0x9c): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::getId[abi:cxx11]() const'
/usr/bin/ld: cam_test.cpp:(.text+0xd8): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::~RaspiCam_Cv()'
/usr/bin/ld: cam_test.cpp:(.text+0x108): undefined reference to `raspicam::RaspiCam_Cv::~RaspiCam_Cv()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Compilation failed.

Может ли кто-нибудь мне помочь с этим
Я пытаюсь решить проблему с ошибкой при компиляции

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... -camera-id