Связь Swift Core Bluetooth с OBD-II ⇐ IOS

[Anonymous]

Я пытаюсь измерить скорость моей машины с помощью устройства OBD-II. Чтобы проверить, работает ли оборудование, я использовал приложение «Авто Доктор», и оно работает.
Но мне нужно было еще несколько функций, и поэтому я начал создавать свое собственное приложение.
Чтобы отправить команду на характеристику, я использую следующий код:

Код: Выделить всё

var commandSended = String() {
didSet {
if let peripheral = self.peripheralConnected {
for char in characteristicConnected {
peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .utf8)!, for: char, type: .withoutResponse)
peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .ascii)!, for: char, type: .withoutResponse)
peripheral.readValue(for: char)
}
} else {
self.myTerminal.printToTerminalCommand("You are not connected to the peripheral")
}
}
}

characteristicConnected: все найденные характеристики
Независимо от того, какую команду я отправляю характеристике, я каждый раз получаю одинаковое количество байт и не могу декодировать ее с помощью UTF-8 или ASCII.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/577 ... ith-obd-ii