Как заставить куб RealityKit вращаться либо на 0, либо на π в зависимости от его ориентации? ⇐ IOS

[Anonymous]

Я создаю функцию для приложения iOS с помощью RealityKit, где пользователь может вращать куб вокруг оси Y с помощью жестов перетаскивания (на основе наград Apple Fitness, см. демонстрацию). Когда перетаскивание отпускается, его поведение должно быть следующим:

• Куб вращается с угловой скоростью, пропорциональной жесту перетаскивания.
• Куб постепенно замедляется (угловое демпфирование), пока не останавливается.
• Затем куб отскакивает назад либо лицом вперед (угол 0), либо назад (угол π), в зависимости от того, что ближе.
• При отскоке назад он слегка выскакивает и колеблется перед стабилизацией.

Я реализовал шаги 1, 2, часть 3 и 4. Однако текущая реализация всегда подпрыгивает к углу 0. Я не могу понять, как изменить ее так, чтобы она также могла подпрыгивать под углом π, сохраняя при этом ту же отзывчивость и плавность.
В теле моего представления SwiftUI у меня есть RealityView который содержит:

Код: Выделить всё

updateSubscription = content.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { event in
if isDragging {
return // Pause spring behaviour whilst dragging
}
applySpringTorque(to: cube)
}

где applySpringTorque(to: Cube) определяется как:

Код: Выделить всё

private func applySpringTorque(to entity: ModelEntity) {
guard let body = entity.components[PhysicsBodyComponent.self],
body.mode == .dynamic else { return }

guard var motion = entity.components[PhysicsMotionComponent.self] else { return }

let currentRotation = entity.orientation
let angle = currentRotation.angle
if angle.isNaN { return }

// Determine the axis of rotation (normalised)
var axis = currentRotation.axis
if simd_length(axis) < 1e-5 || !axis.x.isFinite {
// If the axis is too small or invalid, default to y-axis rotation
axis = [0, 1, 0]
} else {
axis = simd_normalize(axis)
}

let angularVelocity = motion.angularVelocity
let angularSpeed = simd_length(angularVelocity)

// Stop motion completely if it is slow enough and near the rest position
if angularSpeed < 0.1 && abs(angle) < 1e-3 {
motion.angularVelocity = [0, 0, 0]
entity.components.set(motion)
return
}

let restoringTorque = -springStrength * angle * axis
let dampingTorque = -dampingCoefficient * angularVelocity
let totalTorque = restoringTorque + dampingTorque

motion.angularVelocity += totalTorque * 0.015
entity.components.set(motion)
}

Вот демонстрация моей текущей реализации.
Как мне адаптировать этот код так, чтобы куб подпрыгивал либо к 0, либо к π в зависимости от того, какая ориентация ближе? Если кто-нибудь может объяснить правильный способ реализации такой системы или указать на хорошие ссылки из Unity, Unreal или физического моделирования с похожим поведением, это будет очень признательно.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... pending-on