Разложить glm::mat4 на перевод и вращение? ⇐ C++

[Anonymous]

Для лерпинга мне нужно разложить матрицу 4x4 на кватернион и vec3.
Захватить кватернион просто, так как вы можете просто передать матрицу в конструктор, но я не могу найти способ получить перевод.
Конечно, должен быть способ?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/179 ... d-rotation