ROS: Google-картограф/Картографирование ⇐ C++

[Anonymous]

Мне нужно создать карту, для этого я установил картограф Google и использую 3D-камеру, с помощью которой я получил данные об окружающей обстановке. Я читаю документацию картографу, но не могу найти место, где бы мне объясняли, как мне составлять карту.

Я знаю, что мне нужно запустить rviz, но не знаю, каков следующий шаг. Получаю ли я данные камеры в rviz?
И есть ли какой-нибудь учебник на YouTube, которому я могу следовать, или что-то в этом роде?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/517 ... er-mapping