Есть ли способ создать повторяющееся поле protobuf фиксированного размера и отдельно установить некоторые значения по ин ⇐ C++

[Anonymous]

Приносим извинения за все ошибки, английский не является моим родным языком.
У меня есть структура данных, включающая поля, перечисленные ниже:

Код: Выделить всё

Header header                       #standard ros message header
time stamp
float64[4] prism_angle              # prism angle
uint8[1206] data                    # packet contents

Мне нужно преобразовать эту структуру в сообщение protobuf, и вот результат:

Код: Выделить всё

message MsgPacket {
optional Header header = 1;
optional double stamp = 2;
repeated double prism_angle = 3;
repeated uint8 data = 4;
}

Проблема в том, что в одном пакете есть фиксированный размер данных 1206, и в некоторых конкретных обстоятельствах требуется менять значения через индекс. Как добиться такого результата?
Я использую proto2.
Буду благодарен за любую помощь.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... d-separatl