Как сказано в плитке, мне нужна точка на поверхности aabb, которая находится на расстоянии R от заданной точки.
Мне также нужно иметь возможность обрабатывать несколько aabbs, которые могут пересекаться или иметь соприкасающиеся грани, отдавая приоритет точкам, которые находятся на ближайшей поверхности (не пересекаются с линией, исходящей из нашей начальной точки)
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/798 ... -lies-on-t
