Как представить родительско-дочерние записи из объединенных таблиц в виде вложенного неупорядоченного списка в CodeIgnit ⇐ Php

[Anonymous]

Я пытаюсь создать систему дерева навигации из двух таблиц базы данных в CodeIgniter.
модель:
function getServices()
{
$this->db->select('service_url, service_title, category_title');
$this->db->join('services_category', 'services_category.id=services.category_id');
$this->db->group_by('category_title');
$this->db->order_by('service_title', 'ASC');
$query = $this->db->get('services');

if ($query->result() == TRUE) {
foreach ($query->result_array() as $row) {
$result[] = $row;
}
return $result;
}
}

просмотр:

Пока все хорошо, результат возвращает каждую категорию так, как предполагалось, но служба возвращает только одну службу на категорию, а в некоторых категориях около 15 служб.
Как я могу показать все дочерние записи для каждой родительской записи?
Я пробовал без group_by и order_by и возвращает все службы, но категории повторяющийся,
например:
category-a
service1
category-a
service2
category-b
service10
category-b
service11
category-c
service30
category-c
service31
...


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/129 ... rdered-lis