Ошибка инициализации времени компиляции Eigen3 Matrix3d ⇐ C++

[Anonymous]

Я пишу код для реализации матрицы вращения/матрицы направленного косинуса (DCM).
Я знаю угол поворота во время компиляции, поэтому, чтобы сэкономить время выполнения, я хочу инициализировать матрицу вращения во время компиляции. но я получаю указанные ниже ошибки.
Код:

Код: Выделить всё

Eigen::Matrix3d lcs_rotation_matrix (
-1.0,  0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0
);

Код:

Код: Выделить всё

Eigen::Matrix3d rotation_matrix {
-1.0,  0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0
};

Код:

Код: Выделить всё

const Eigen::Matrix3d lcs_rotation_matrix {
-1.0,  0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0
};

Код:

Код: Выделить всё

static const Eigen::Matrix3d lcs_rotation_matrix {
-1.0,  0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0
};

Ошибка:

Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:538:7: ошибка: статическое утверждение не удалось из-за требования 'PlainObjectBase::IsVectorAtCompileTime': THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_VECTORS_OF_A_SPECIFIC_SIZE


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... tion-error