Оцените точки в соответствии с предыдущими точками, используя фильтр Калмана ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть вектор точек, полученный из местоположения автомобиля на изображении.
От одного места к другому машина на изображении искажается (закрывается) объектом, и у меня его больше нет местоположение этой точки.
Как я могу оценить положение автомобиля на основе предыдущих точек, используя фильтр Калмана в OpenCV C++?
Мой вектор:

Код: Выделить всё

std::vector Points;

Иллюстрация последовательности точек:
[img]https://i.stack. imgur.com/il7i0.jpg[/img]


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... man-filter