Как я могу заблокировать вращение твердого тела по всем осям? Физика пуль ⇐ C++

[Anonymous]

Я создаю контроллер персонажа, основанный на физике, однако столкнулся с препятствием; персонаж опрокидывается.
Я пытался использовать SetAngularFactor(), но он блокирует вращение только по одной оси, когда мне нужно заблокировать все три. Вот базовая версия моего кода:

Код: Выделить всё

rigidbody->setAngularFactor(btVector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));

Вся помощь приветствуется

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... et-physics