Как правильно прочитать тело POST REQUEST на ESP32? ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь создать взаимодействие сервера и клиента на микроконтроллере ESP32. Он будет состоять из простого HTTP-сервера и клиента. Таким образом, клиент отправит запрос POST на сервер, и сервер выполнит некоторую логику с полученными данными.
И для большего контекста вот сервер: побочный код:
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {

int contentLength = header.indexOf("Content-Length: ");
if (contentLength != -1) {
contentLength = header.substring(contentLength + 16).toInt();
int bodyRead = 0;
while (bodyRead < contentLength && client.available()) {
char c = client.read();
requestBody += c;
bodyRead++;
}
}

// Separate direction and vehicle id
int sd = requestBody.indexOf('=');
int vd = requestBody.indexOf('&');

String direction = requestBody.substring(sd + 1, vd);

int pos = requestBody.indexOf('=', vd);

String vehicle = requestBody.substring(pos + 1);

// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println("Got it, " + direction + " for : " + vehicle);
client.println();
Serial.println("Request Body : " + requestBody);
Serial.println("Direction : " + direction);
Serial.println("Vehicle : " + vehicle);
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}

А вот код на стороне клиента:
if(WiFi.status()== WL_CONNECTED){
WiFiClient client;
HTTPClient http;

// Your Domain name with URL path or IP address with path
http.begin(client, serverName);

// Specify content-type header
http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
// Data to send with HTTP POST
String httpRequestData = "from=south&id=military";
// Send HTTP POST request
int httpResponseCode = http.POST(httpRequestData);

Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);

// Free resources
http.end();
}
else {
Serial.println("WiFi Disconnected");
}

Теперь проблема в том, что сервер не может правильно прочитать запрос POST.
И прежде чем тестировать клиент, я использую API Тестер (мобильное приложение) для проверки сервера, и он работает как положено. Итак, мой сервер распечатывает их на последовательном мониторе:
POST / HTTP/1.1
user-agent: apitester.org Android/7.5(641)
accept: */*
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Content-Length: 22
Host: 192.168.4.1
Connection: Keep-Alive
Accept-Encoding: gzip

Request Body : from=south&id=military
Direction : south
Vehicle : military
Client disconnected.

Но когда я отправляю запрос POST от клиента, мой сервер не возвращает никаких данных на последовательный монитор:
POST / HTTP/1.1
Host: 192.168.4.1
User-Agent: ESP32HTTPClient
Connection: keep-alive
Accept-Encoding: identity;q=1,chunked;q=0.1,*;q=0
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Content-Length: 23

Request Body :
Direction :
Vehicle :
Client disconnected.


Я до сих пор не понял, почему это происходит. Я так понимаю ошибка на стороне клиента? Потому что сервер работает при использовании с API Tester. Но судя по многим руководствам, которые я прочитал, мой клиентский код должен работать правильно.
Кроме того, поскольку нет чего-то вроде кода ошибки, я не знаю, где мне это исправить. проблема. Надеюсь, вы сможете мне в этом помочь.
[EDIT]:
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// Serial.print("STATUS REPORT : ");
// Serial.println(header);

// Find the Content-Length header
int contentLength = header.indexOf("Content-Length: ");
if (contentLength != -1) {
Serial.print("STATUS REPORT : ");
Serial.println(contentLength);
// Find the end of the Content-Length line
int endOfContentLength = header.indexOf("\r\n", contentLength);
Serial.print("STATUS REPORT : ");
Serial.println(endOfContentLength);
if (endOfContentLength != -1) {
// Extract the Content-Length value as an integer
contentLength = header.substring(contentLength + 16, endOfContentLength).toInt();
int bodyRead = 0;
while (bodyRead < contentLength && client.available()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
requestBody += c;
bodyRead++;
}
}
}
}

// Separate direction and vehicle id
int sd = requestBody.indexOf('=');
int vd = requestBody.indexOf('&');

String direction = requestBody.substring(sd + 1, vd);

int pos = requestBody.indexOf('=', vd);

String vehicle = requestBody.substring(pos + 1);

client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/plain");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.println("Got it, " + direction + " for : " + vehicle);
Serial.println("Request Body : " + requestBody);
Serial.println("Direction : " + direction);
Serial.println("Vehicle : " + vehicle);
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... y-on-esp32