USD: Как поместить собственную структуру в VtValue? ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу поместить специальную структуру Foo в VtValue не для сериализации, а для транспортировки чего-то специального через гидру.
Пример того, как это можно сделать, можно найти в UsdImagingRenderSettingsAdapter::Get() в репозитории USD. Я реализовал hash_value(const Foo& f) и оператор==(const Foo& a, const Foo& b) и т. д., чтобы исправить ошибки компилятора, но когда я запускаю код, он просто регистрирует это сообщение, и я не могу получить свою структуру:
"[USD] Неподдерживаемый тип Foo"
Из кода в репозитории я знаю, что это должно быть каким-то образом возможно, но все же не могу найти недостающая часть.
У кого-нибудь есть опыт в этом?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... in-vtvalue