Переходный эффект или собственный EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW? ⇐ C++

[Anonymous]

Недавно мне сообщили о потенциальных проблемах выравнивания памяти для векторизуемых собственных объектов фиксированного размера.
Правильный код, указанный в документе:

Код: Выделить всё

class Foo
{
...
Eigen::Vector2d v;
...
public:
EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

...

Foo *foo = new Foo;
< /code>
Я хотел бы знать, в порядке ли этот код или нет? < /p>
class Foo2
{
...
Foo foo;
...
};

...

Foo2 *foo = new Foo2; //?
< /code>
или должно быть добавлено eigen_make_aligned_operator_new < /code> снова добавить в класс foo2 < /code>? Пользователи библиотеки также должны были бы добавить eigen_make_aligned_operator_new к классам, содержащим векторизованные классы картографа. Это звучит как кошмар обслуживания. Я думаю, что вопрос более общий и будет каким -то образом связан с тем, как работает новый оператор в C ++. Например, является ли перегруженным новым оператором в Foo 

новым оператором по умолчанию в Foo2 ? Как насчет наследства? If Foo2 inherits from Foo, should we put also EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW in Foo2?

Since I was only aware of this topic recently, I did many research and found the following:

• default alignment on x86-64 -это 16 байтов, поэтому нельзя иметь eigen_make_aligned_operator_new (если включен только SSE) Eigen_make_aligned_operator_new теперь необходимо
• А как насчет другой архитектуры? Например, для ARM, любая проблема, если мы не объявляем eigen_make_aligned_operator_new и Neon включено? Eigen :: Dontalign> вместо изометрии
• Все еще нужно подумать о том, как иметь возможность легко использовать тип собственного значения (например, isometry3d ) в коде без проблемы выравнивания. Так что добавьте новый тип myisometry3d , который наследует от Eigen :: Transform Например? /> И не беспокоиться о проблеме выравнивания при использовании isometry3d в классе или при использовании std :: vector
• что -то, что можно сказать, что всегда использует безотверженную загрузку/хранилище (например, _loadu _ /

  Код: Выделить всё

  _storeu_

  для встроенных функций x86-64, а как насчет другой архитектуры, существует ли эквивалент?) для всех типов Eigen фиксированного размера?
• иначе просто отключите векторизацию для типа Eigen фиксированного размера, поскольку я считаю, что штраф должен быть (почти) нулевым между использованием векторизованных инструкций и просто кода C++ для этих типов
• поэтому я думаю, что решение состоит в том, чтобы использовать #define EIGEN_UNALIGNED_VECTORIZE 0, это правильно? Значит, мне нужно помещать этот #define везде перед включением Eigen/Dense?
• Я не хочу везде заменять что-то вроде Matrix или новый класс

Наконец, глядя на страницу векторизуемых собственных объектов фиксированного размера, я думаю, что некоторые типы отсутствуют. Для типов, которые я использую:

• Код: Выделить всё

  Eigen::Isometry3d

  , Eigen::Isometry3f?

• Код: Выделить всё

  Eigen::AngleAxisd

  , собственное :: angleaxisf ?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/632 ... erator-new