Встроенный Linux Uart для использования в качестве RS485 ⇐ Linux

[Anonymous]

Я работаю над несколькими проектами Embedded Linux за последние 5 лет, но при использовании UART возникла небольшая проблема.
Я использую STM32MP13F с платой MYIR. UART подключен к полудуплексному порту RS485. Поэтому мне нужно установить/сбросить вывод RE до и после записи данных uart tx. Когда пишу по UART типа
ssize_t bytesWritten = write(uartFd_, data, length);
< /code>
Мне нужно проверить, чист ли буфер. Я попробовал это через < /p>
tcdrain(uartFd_); // did not worked
// also below flags check did not worked
if(ioctl(uartFd_, TIOCSERGETLSR, &status) == -1){
retVal = true;
}
if(status & TIOCSER_TEMT){
retVal = true;
}
< /code>
Я также попытался получить доступ к UART из прямой памяти, но он не работал.usleep((length-1)*86.8056); // 86.80 is calculated for 115200 baudrate.
< /code>
Чтобы проверить, был ли TX завершен до установки RE PIN. Отвечая система отвечает мгновенно, когда она получает запрос, поэтому мы не можем позволить себе эту задержку. Может быть, модуль ядра, который использует UART в качестве RS485, может помочь, но все еще не уверен в этом.
Вы, ребята>

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... d-as-rs485