Я использую SocketCan для доступа к шине CAN.struct can_filter m_Filter;
// ... setting up m_Filters
setsockopt(m_CanSockId, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, m_Filter,
sizeof(struct can_filter));
< /code>
Это инструкции, чтобы позволить сообщению проходить при встрече с настройками фильтра.>
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/556 ... -can-messa
Мобильная версия