Связь между Neo6m GPS и Esp32 ⇐ Python

[Anonymous]

все. У меня проблема с записью данных, полученных с моего GPS, на мой esp32, и я не могу записать их в текстовый файл и отобразить их. Я использую программное обеспечение Thonny с MicroPtyhton. Если вы захотите мне помочь, это будет очень приятно.

Код: Выделить всё

import machine
import time
import network
import urequests as requests

uart = machine.UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16)

SSID = 'stackoverflow'
PASSWORD = 'stackoverflow$$'

MYSQL_HOST = 'stackoverflow'
MYSQL_USER = 'stackoverflow'
MYSQL_PASSWORD = 'stackoverflow.'
MYSQL_DB = 'stackoverflow'

BLUE_LED_PIN = 2
BLUE_LED = machine.Pin(BLUE_LED_PIN, machine.Pin.OUT)

def read_gps_data():
gps_data = b""
start_time = time.time()
while time.time() - start_time < 10:
if uart.any():
gps_line = uart.readline()
print("Ligne GPS brute:", gps_line)
if gps_line.startswith(b'$GPGGA'):
gps_data += gps_line
print("Données GPS mises à jour:", gps_data)
time.sleep(0.1)
return gps_data.decode('utf-8', 'ignore')

def write_to_txt_file(data, output_file):
try:
with open(output_file, 'w') as file:
file.write(data)
print("Données GPS écrites dans '{}' avec succès.".format(output_file))
print("Contenu du fichier:")
file.seek(0)  # Revenir au début du fichier
print(file.read())  # Lire et afficher le contenu du fichier
blink_blue_led()
except Exception as e:
print("Erreur lors de l'écriture dans le fichier:", e)

def blink_blue_led():
for _ in range(3):
BLUE_LED.on()
time.sleep(0.5)
BLUE_LED.off()
time.sleep(0.5)

def connect_wifi():
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():
print('Connexion au réseau Wi-Fi...')
wlan.connect(SSID, PASSWORD)
while not wlan.isconnected():
pass
print('Connecté au réseau Wi-Fi')
print('Adresse IP:', wlan.ifconfig()[0])
blink_blue_led()
return True

def send_gps_to_server(latitude, longitude):
url = 'http://{}/insert.php?latitude={}&longitude={}'.format(MYSQL_HOST, latitude, longitude)
response = requests.get(url)
if response.status_code == 200:
print('Données GPS envoyées avec succès au serveur')
else:
print('Échec de l\'envoi des données GPS au serveur')

def main():
gps_data = read_gps_data()
print("Données GPS lues:", gps_data)
write_to_txt_file(gps_data, "gps.txt")

if connect_wifi():
with open("gps.txt", 'r') as file:
print("Contenu du fichier:")
print(file.read())
# for gps_line in gps_lines:
#    latitude, longitude = gps_line.strip().split(',')
#   send_gps_to_server(latitude, longitude)

if __name__ == "__main__":
main()

Я читал другие статьи, в которых говорилось, что нужно было выставить esp32 на улицу на несколько часов, чтобы правильно захватить спутник, но ничего не помогло. Есть ли другой способ правильно декодировать кадр? И лучший способ записи в файл, даже если я плохо улавливаю сигнал.
Вот мой вывод
введите описание изображения здесь

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/782 ... -the-esp32