Как установить плоскость в облако 3D -точки? ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу установить плоскость в облако 3D -точки. Я использую подход ransac, где я проберу несколько точек из облака точек, вычисляю плоскость и храню плоскость с наименьшей ошибкой. Ошибка - это расстояние между точками и плоскостью. Я хочу сделать это в C ++, используя собственное. Теперь мне нужно установить плоскость к точкам образцов. Я знаю, что мне нужно решить mx = 0 , но как мне это сделать? До сих пор у меня есть m (мои образцы), я хочу знать x (плоскость), и эта подгонка должна быть как можно ближе к 0. Все, что у меня есть, это мои отобранные точки, и мне нужно больше данных.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/322 ... oint-cloud