Паттерн дизайна, многогранная система, робототехника ⇐ C++

[Anonymous]

Краткое описание: < /p>

Существует 5 роботов, и каждый робот запускает программу под названием «Планировщик».
У каждого робота есть пост, и они должны выполнить задачу (выберите ее из многих задач) в соответствии с этим постом. Основной цикл (псевдо -код): < /p>

while(true)
{
/*1*/ WorldModel::getSingelton()->update();
/*2*/ Post post = selectAPost();
/*3*/ Task task = selectATask(&post);
/*4*/ task.run();
}
< /code>

и задача может выполнять другую задачу. На самом деле внутри задачи есть дерево решений. < /P>

У меня есть много компонентов, таких как: Hardwareinterface, VisionInterface, WorldModel, Configuration, NetworkInterface, .... Все они делают часть этой системы. < /P>

Мой вопрос не касается алгоритмов, а о дизайнерских паттернах для многоагентных и роботизированных систем в C ++ (или Java) < /em>. < /Strong> < /p>

есть какие-либо дизайнерские системы*(Multy-Systems*(Multy--Robent-Multy-Systems*(Multy-hygent*(Multy-hy-systems*(Multy- и Robent-Multy-Paterti- или мой вопрос ошибка?>

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/774 ... m-robotics