Мы разрабатываем и распространяем приложение, которое контролирует промышленных роботов (обычно в режиме реального времени). Мы запускаем его на Kubuntu 22.04 в окне Консоле. Он работает непрерывно в течение нескольких месяцев за раз. Приложение периодически будет использовать доступную память, но мы обычно видим сообщения OOM-Killer в журналах. Основные файлы также включены и записаны, если программное обеспечение вылетает из -за ошибок. Даже содержащий эмулятор терминала (KDE Konsole) исчезает. Нет никаких следов OOM-Killer, и, хотя написан основной файл, кажется, что он из-за ошибки из-за неожиданного выключения, а не основной причины. Когда наше программное обеспечение вылетает или убивает, мы видим сообщение журнала в Roslaunch. Здесь все прошло. < /P>
Исчезновение происходит через два часа, 2-5, в нашей тестовой системе в офисе. Использование RAM составляет около 20 ГБ из 32 ГБ, поэтому не о чем беспокоиться. В настоящее время я снова запускаю тест в гноме-концевом, чтобы увидеть, имеет ли это какое-либо значение.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... ps-running
