Как прикрепить сущность к суставу скелета в RealityKit? ⇐ IOS

[Anonymous]

В сценекит все соединения узла были отдельными узлами, в которые вы могли бы добавить дочерние узлы, чтобы он синхронизировал с анимацией родителя. Я хотел бы сделать то же самое в RealityKit. Т.е. У родительской сущности есть анимация размахивания меча с отдельной сущностью меча, которая должна прикрепляться к ручным суставу и перемещаться с родительской анимацией. < /p>
Вот код, который у меня есть. Я могу распечатать перевод, и он движется с родителем, но позиция не рядом с тем, где находится фактический совместный переход (я не вижу его на экране). Это даже предпочтительный способ сделать это?let playerModel = try! Entity.load(named: "Idle_Normal_SingleSword").findEntity(named: "root") as! ModelEntity
playerModel.scale = SIMD3(x: 0.01, y: 0.01, z: 0.01)

let swordAnchor = AnchorEntity()
let swordModel = try! Entity.load(named: "OHS08_Sword").findEntity(named: "OHS08_Sword_R_geometry") as! ModelEntity
swordModel.scale = SIMD3(x: 0.01, y: 0.01, z: 0.01)
swordModel.orientation = simd_quatf(angle: Float(90.radians), axis: [1, 0, 0])

swordAnchor.addChild(swordModel)

initialScene.addChild(playerModel)
playerModel.addChild(swordAnchor)

let handJointIndex = playerModel.jointNames.firstIndex {
$0.contains("hand_r")
}
$0.scene.subscribe(to: SceneEvents.Update.self) { _ in
swordModel.transform.translation = playerModel.jointTransforms[handJointIndex!].translation
}
.store(in: &cancellables)


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/767 ... realitykit