Есть ли примеры использования спецификации OPC UA, часть 14 Pub/Sub? ⇐ Python

[Anonymous]

Я ищу программу, использующую часть 14 OPC UA для создания приложения. На данный момент я пишу на Python. Моя текущая программа использует подписку части 4, чтобы иметь значение переменной в моделируемом ПЛК каждый раз, когда она изменяется, затем модель PubSub с MQTT публикует строку с новым значением, которая считывается в другой программе для ее печати.
Я понимаю, что есть способ создать модель OPC UA PubSub, но не знаю, как это сделать. Более того, я видел, что существует способ создания информации для публикации (сопоставление?), но я не знаю, существует ли функция, которая делает это автоматически, и каковы преимущества этого метода.
Хотелось бы знать, правильный ли я поступаю или я что-то упустил, когда искал в Интернете. И знаете, есть ли примеры, которые могут меня вдохновить?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/729 ... 14-pub-sub