Как я могу просматривать темы ROS2 (Docker) на терминале Host ROS1 (Noetic) в Ubuntu 20.04 ⇐ Linux

[Anonymous]

У меня есть Ubuntu 20.04 , установленная в качестве моей основной ОС с ros noetic (ros1) .
Я также установил ros2 (внутри контейнера Docker) . (например, Rostopic List или Rostopic Echo ).
Как я могу соединить или настроить мою систему так, чтобы среда ros1 (noetic) на хосте могла видеть
ros2 из контейнера Docker? Пробое:

• Запуск контейнера ROS2 с помощью - -network = host .
• Проверка тем Ros1 с ростопическим списком (но только темы Ros1 видны).

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... -ubuntu-20