Я также установил ros2 (внутри контейнера Docker) . (например, Rostopic List или Rostopic Echo ).
Как я могу соединить или настроить мою систему так, чтобы среда ros1 (noetic) на хосте могла видеть
ros2 из контейнера Docker? Пробое:
- Запуск контейнера ROS2 с помощью - -network = host .
- Проверка тем Ros1 с ростопическим списком (но только темы Ros1 видны).
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... -ubuntu-20
