Как экспортировать и использовать данные костей для CPP ⇐ C++

[Anonymous]

Все работают нормально с анимацией скелета Assimp, но я хотел импортировать от Blender напрямую без Assimp. Экспорт статической сетки был полностью успешным (ну, я думаю. Модель находится в T-Pose и rowting Bone с помощью ID, которую можно найти с помощью кости, вращающегося вокруг центра центральной мировой оси). Но у смещения матрицы вращения кости вокруг сустава есть некоторые проблемы. Я не могу управлять получить разумные данные от блендера. Но кажется, что я рассчитываю это неправильно в моей стороне кода CPP для матрицы окончательного преобразования.

Код: Выделить всё

void readNodes(NodeData *node,char * buffer,unsigned int * fileindex) {
//some read before parsing transformation
glm::vec3 pos;
glm::quat rot;
glm::vec3 scale;

//I read data like this because i dont know glm order
memcpy(&pos.x, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&pos.y, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&pos.z, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;

//rotation
memcpy(&rot.z, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&rot.y, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&rot.x, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&rot.w, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;

//scale
memcpy(&scale.x, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&scale.y, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;
memcpy(&scale.z, &buffer[*fileindex], 4);
*fileindex+=4;

//calculate transformation
node->transformation=glm::mat4(1.0f);
node->transformation=glm::translate(node->transformation,pos);
node->transformation*=glm::toMat4(rot);
node->transformation=glm::scale(node->transformation,scale);

//read other data from node end and recursivle read other child nodes
}
< /code>
код для экспорта Bonedata: < /p>
def write_bone_node(self, file, bone):
"""Write one bone and all its children recursively."""
bone_id = self.armature_obj.data.bones.find(bone.name)
name_bytes = bone.name.encode('ascii', errors="ignore")[:255]
# Name length + name
file.write(struct.pack("B", len(name_bytes)))
file.write(name_bytes)

# Bone ID
file.write(struct.pack("B", bone_id))

# Inverse bind matrix (offset)
offset_matrix = (self.armature_obj.matrix_world @ bone.matrix_local).inverted()

loc, rot, scale = offset_matrix.decompose()
file.write(struct.pack("3f", *loc))
file.write(struct.pack("4f", *rot))
file.write(struct.pack("3f", *scale))

# Write children
children = bone.children
file.write(struct.pack("B", len(children)))
for child in children:
self.write_bone_node(file, child)
< /code>
боролся за несколько дней, изменяя порядок параметров и т. Д., Но не пытались использовать окончательное местоположение кости от Blender (кости. Управление данными экспортировано правильно, но это статическое место, если я не ошибаюсь), потому что я не знаю, как трансформированное проходное вращение кости с ним с ним. Должен ли я использовать окончательное положение кости из кости. Вместо этого от блендера расчет обратной матрицы и вращения вокруг этой точки?//Passing arm or root node with basic rotation or glm::mat(1.0f) to get reversed bind pose (i dont know how it should look)
void CalculateBasicBoneTransform(const NodeData* node, glm::mat4 parentTransform)
{
std::string nodeName = node->name;
std::coutchildren[i], globalTransformation);
}

Что ему нравится (например, соединения по позы, но я не нашел хорошего инструмента для его визуализации)
Что я получаю, даже при изменении шагов расчета и заказов

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... ta-for-cpp