Я читаю трафик CAN-BUS в SocketCan и C ++ в GNU/Linux. Я обнаружил, что чтенный звонок блокируется, и я изо всех сил пытаюсь выяснить, как правильно остановить свою программу, когда я не хочу продолжать читать. Тайм -аут может работать или что -то вроде сигнала, но я не знаю, как это сделать правильно. < /P>
// Read (blocking)
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/626 ... -read-call
