Как фильтровать похожие круги по расстоянию и разнице размеров в векторе на C++ ⇐ C++

[Гость]

Я работаю над проектом компьютерного зрения на C++, где мне нужно отфильтровать список концентрических кругов на основе их близости и разницы в размерах. Каждый круг определяется структурой. Мне нужно обработать эти круги, чтобы отфильтровать группы по двум критериям:

• В пределах евклидова расстояния менее 10 единиц в группе. >
• Имейте разницу в размерах (радиусе) более 20 единиц, при этом все круги находятся в пределах
  указанного порогового значения расстояния в группе.

Код: Выделить всё

struct Circle {
cv::Point2f Center;
double Radius;
};

Код: Выделить всё

std::vector allCircles; // contains all circles to be filtered
std::vector tmpcircles;
std::vector circles;

while (!allCircles.empty()) {
tmpcircles.clear();

// Take the first circle from allCircles and use it as a reference
Circle initialCircle = allCircles.front();
tmpcircles.push_back(initialCircle); // Add it to tmpcircles
allCircles.erase(allCircles.begin()); // Remove the initial circle from allCircles

auto it = allCircles.begin();
while (it != allCircles.end()) {

double dist = std::pow(it->Center.x - initialCircle.Center.x, 2) +
std::pow(it->Center.y - initialCircle.Center.y, 2);

if (dist < 10) {
tmpcircles.push_back(*it);
it = allCircles.erase(it); // Remove the circle from allCircles and move to next
} else {
++it; // Move to next circle
}
}

if (tmpcircles.size() > 1) {
circles.insert(circles.end(), tmpcircles.begin(), tmpcircles.end());
}
}

Пример:

Код: Выделить всё

Input:
[ Center: 1034,1136, Radius: 595.683]
[ Center: 1039,1137, Radius: 594.781]
[ Center: 1039,1137, Radius: 137.478]
[ Center: 1039,1137, Radius: 136.571]
[ Center: 1039,1137, Radius: 92.1536]
[ Center: 1039,1137, Radius: 91.2505]
[ Center: 1039,1137, Radius: 1280.59]
[ Center: 1034,1135, Radius: 1276.93]

expected output for the group if center distance < 10 and size difference > 20:
[ Center: 1034,1136, Radius: 595.683]
[ Center: 1039,1137, Radius: 137.478]
[ Center: 1039,1137, Radius: 92.1536]
[ Center: 1039,1137, Radius: 1280.59]

Каким будет наиболее оптимизированный или эффективный способ реализовать критерии разницы размеров рядом с проверкой расстояния для относительно больших (~ 150) наборов данных кругов?
Любые предложения или код примеры были бы очень признательны.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/781 ... ector-in-c