У меня есть библиотека Android, полностью написанная в Java, которая содержит кучу комментариев, которые я могу сгенерировать в Javadoc, и увидеть в формате HTML. Ссылка, я посмотрел на Докку, которая, кажется, работает только для проекта Котлина, так что это кажется вне уравнения.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/696 ... o-markdown