Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Mega и Simple-H HV-щит [закрыто] ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь управлять одним двигателем постоянного тока, используя простой hv щит HV и подключение к H-мосту. Мне нужно контролировать как скорость, так и направление, используя последовательный монитор (например, «F 220» будет означать вперед со скоростью 220). Вот код, который у меня есть: < /p>

M1 заставляет двигатель двигаться вперед, и M2 заставляет мотор возвращается назад. < /P>

Вот ошибка: не совпадает функция для вызова Мне бы хотелось, чтобы в этом я был бы новым, так как я довольно новичок в кодировании Arduino. < /P>

const int PWM1 = 2; //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3; //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4; //EA - Enable A
const int TestLED = 13; //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse

void setup() {
pinMode(PWM1, OUTPUT);
pinMode(PWM2, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
}
void loop() {

int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
int speed = Serial.parseInt();

if (Serial.available() > 0) {
if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed = 0 && speed

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/241 ... tor-shield