Я пытаюсь управлять одним двигателем постоянного тока, используя простой hv щит HV и подключение к H-мосту. Мне нужно контролировать как скорость, так и направление, используя последовательный монитор (например, «F 220» будет означать вперед со скоростью 220). Вот код, который у меня есть: < /p>
M1 заставляет двигатель двигаться вперед, и M2 заставляет мотор возвращается назад. < /P>
Вот ошибка: не совпадает функция для вызова Мне бы хотелось, чтобы в этом я был бы новым, так как я довольно новичок в кодировании Arduino. < /P>
const int PWM1 = 2; //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3; //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4; //EA - Enable A
const int TestLED = 13; //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse
void setup() {
pinMode(PWM1, OUTPUT);
pinMode(PWM2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
int speed = Serial.parseInt();
if (Serial.available() > 0) {
if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed = 0 && speed
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/241 ... tor-shield
