У меня есть файл urdf моего робота, я пытаюсь определить дерево kdl внутри C ++ что -то вроде следующего: < /p>
KDL::Tree my_tree;
if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){
std::cout
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/548 ... in-windows
