Возможно, чтобы установить kdl_parser без отсутствия ROS в WindowsC++

Программы на C++. Форум разработчиков
Ответить Пред. темаСлед. тема
Anonymous
 Возможно, чтобы установить kdl_parser без отсутствия ROS в Windows

Сообщение Anonymous »

У меня есть файл urdf моего робота, я пытаюсь определить дерево kdl внутри C ++ что -то вроде следующего: < /p>

KDL::Tree my_tree;
if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){
std::cout

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/548 ... in-windows
Реклама
Ответить Пред. темаСлед. тема

Быстрый ответ

Изменение регистра текста: 
Смайлики
:) :( :oops: :roll: :wink: :muza: :clever: :sorry: :angel: :read: *x)
Ещё смайлики…
   
К этому ответу прикреплено по крайней мере одно вложение.

Если вы не хотите добавлять вложения, оставьте поля пустыми.

Максимально разрешённый размер вложения: 15 МБ.

  • Похожие темы
    Ответы
    Просмотры
    Последнее сообщение
  • Использование функции ros call_back для печати сообщений в файл, не удалось
    Anonymous » » в форуме C++
    0 Ответы
    15 Просмотры
    Последнее сообщение Anonymous
  • Почему я не могу получить параметр из файла запуска в ROS?
    Anonymous » » в форуме C++
    0 Ответы
    7 Просмотры
    Последнее сообщение Anonymous
  • Почему я не могу получить параметр из файла запуска в ROS?
    Anonymous » » в форуме C++
    0 Ответы
    10 Просмотры
    Последнее сообщение Anonymous
  • Почему я не могу получить параметр из файла запуска в ROS?
    Anonymous » » в форуме C++
    0 Ответы
    12 Просмотры
    Последнее сообщение Anonymous
  • Код ROS Visual Studio
    Гость » » в форуме Python
    0 Ответы
    20 Просмотры
    Последнее сообщение Гость

Вернуться в «C++»