Чтение файла .las, обработка и отображение его с помощью PCL ⇐ C++

[Anonymous]

Я использовал библиотеку Liblas, чтобы прочитать облачные точки файла .las. Затем я сохранил точки в облачной переменной точке PCL, чтобы обработать и отобразить облако точки, используя библиотеку Point Cloud.class PointCloud
{
public:
//PointCloud(const std::string& path);

uint32_t getVertsCount();
float4* getVertsData();

template
typename pcl::PointCloud
::Ptr read(const std::string& path);//void read(const std::string &path);
}

template
typename pcl::PointCloud::Ptr PointCloud::read(const string& path)
{
typename pcl::PointCloud::Ptr lasCloud(new pcl::PointCloud);

std::ifstream ifs;
ifs.open(path, std::ios::in | std::ios::binary);
//std::ifstream inf(path, std::ios::in | std::ios::binary);

liblas::ReaderFactory f;
liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
liblas::Header const& header = reader.GetHeader();

std::cout

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/660 ... t-with-pcl