Я использовал библиотеку Liblas, чтобы прочитать облачные точки файла .las. Затем я сохранил точки в облачной переменной точке PCL, чтобы обработать и отобразить облако точки, используя библиотеку Point Cloud.class PointCloud
{
public:
//PointCloud(const std::string& path);
uint32_t getVertsCount();
float4* getVertsData();
template
typename pcl::PointCloud
::Ptr read(const std::string& path);//void read(const std::string &path);
}
template
typename pcl::PointCloud::Ptr PointCloud::read(const string& path)
{
typename pcl::PointCloud::Ptr lasCloud(new pcl::PointCloud);
std::ifstream ifs;
ifs.open(path, std::ios::in | std::ios::binary);
//std::ifstream inf(path, std::ios::in | std::ios::binary);
liblas::ReaderFactory f;
liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
liblas::Header const& header = reader.GetHeader();
std::cout
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/660 ... t-with-pcl
