Arduinojson 6.15.2: jsonObject не называет тип ⇐ C++

[Anonymous]

Ищу несколько советов, я пытаюсь работать с библиотекой Arduinojson. Проблема с кодом, перечисленным ниже: < /p>

Код: Выделить всё

#include 

const size_t capacity = JSON_ARRAY_SIZE(3) + JSON_OBJECT_SIZE(1) + 3*JSON_OBJECT_SIZE(2) + JSON_OBJECT_SIZE(6);
DynamicJsonDocument data(capacity);

JsonObject root = data.to();
JsonArray sensors = root.createNestedArray("sensors");
JsonObject sensors_0  = sensors.createNestedObject();
sensors_0["type"] = "co2";
sensors_0["value"] = 400;

JsonObject  gps_obj = sensors.createNestedObject();
JsonObject gps_value_obj = gps_obj.createNestedObject("value");

void setup() {
Serial.begin(115200);
serializeJson(data, Serial);
}

void loop() {
// not used
}
< /code>
Ошибка: < /p>
'sensors_0' does not name a type

Это следует за кодом документации по адресу https://arduinojson.org/v6/api/jsonobje ... estobject/
Вещи, которые я пробовал:

Пробое код непосредственно с помощью документации выше (получите той же ошибки)
. Повторение структуры каталога. < /li>
Если я удалю строки ошибок (Sensors_0 ["type"] = "CO2" и Sensors_0 ["value"] = 400) Я получаю точную структуру json, которую я желаю без ключей: < /li>
< /ol>

Код: Выделить всё

{"sensors":[{},{"value":{}}]}

Что я могу делать неправильно?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/629 ... ame-a-type