Unity 2D Ball Bounce Высота не соответствует ожидаемой физике расчеты ⇐ C#

[Anonymous]

Я пытаюсь заставить свой мяч (круг) отскочить в Unity 2d. Я использую классическую формулу расстояния остановки: < /p>
0 = v^2 + 2 * a * h < /p>
где: < /p>

v - начальная скорость (скорость, которую мяч получает каждый раз, он носит нож. ускорение (в основном гравитация). < /li>
< /ul>
переставить формулу для решения гравитации (a), я получаю: < /p>
Гравитация = -(v^2) /(2 * h) < /p>
Таким образом, то же самое должен достигать того же высоты после каждого высоты. Практика < /p>
void Start()
{
rb = GetComponent();
rb.gravityScale = 0;
jmp_h = 10f;
jumpVelocity = 10f;
//This should be exact formula
gravity = -(jumpVelocity * jumpVelocity) / (2f * jmp_h);

velocityY = -jumpVelocity;
}

void FixedUpdate()
{
velocityY += gravity * Time.fixedDeltaTime;

//for stoping unwanting acceleration
if (velocityY >= jumpVelocity )
velocityY = jumpVelocity;
else if(velocityY 0 && velocityY < 0) Debug.Log(transform.position.y + " Up");
// Detecting when the ball bounces off the ground
if (prev < 0 && velocityY > 0) Debug.Log(transform.position.y + " Down");

prev = velocityY;

Vector2 pos = transform.position;
pos.y += velocityY * Time.fixedDeltaTime;
rb.MovePosition(pos);
}

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
{
if (collision.contacts.Length > 0)
velocityY = jumpVelocity;
}
< /code>
Хотя это выглядит точно, это не так. Y координата равен -1,4 => h = 8,4, но она должна быть равна JMP_H (10). < /P>
2. Бонк -7.1, а координата Bounce y составляет -1,4 => H = 8,5, но она должна быть равна JMP_H (10). < /li>
< /ol>
Я понимаю, что должна быть некоторая разница из -за фиксированной, но разница в первом десятичном месте кажется мне довольно большим. Но моя большая проблема в том, что мяч не достигает высоты JMP_H

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... alculation