Я не мог понять документацию Cmake для установки. У меня есть образец файла cmake, где исполняемый файл генерируется < /p>
add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/filename.cpp)
< /code>
, затем затем установлена следующей командой < /p>
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ${PROJECT_NAME}
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )
< /code>
Этот Cmake от ROS, так что Catkin есть. Общий вопрос остается прежним. Кто -то знает, зачем нам устанавливать цели/ файлы?
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/531 ... o-in-cmake
