Определение переменной в заголовке не определен во время компиляции ⇐ C++

[Anonymous]

Я сталкиваюсь с проблемой с этой библиотекой, с которой я работаю для проекта RP2040. Объект должен быть сделан с помощью шаблона, такого как: < /p>
RPPICOMIDI_EZ_USB_MIDI_HOST_INSTANCE(usbhMIDI, mycustomsettings)
< /code>
с Usbhmidi является объектом, сделанным из шаблона. Однако, когда я пытаюсь скомпилироваться, я получаю следующее: < /p>
C:/Users/MacGuffin_/.platformio/packages/toolchain-rp2040-earlephilhower/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/14.2.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: .pio/build/adafruit_feather_usb_host/src/usbh.cpp.o: in function `_ZN4Usbh8MidiHost25unregisterMidiInCallbacksEh':
usbh.cpp:(.text._ZN4Usbh8MidiHost25unregisterMidiInCallbacksEh+0x74): undefined reference to `_ZN4Usbh8MidiHost8usbhMIDIE'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio\build\adafruit_feather_usb_host\firmware.elf] Error 1
< /code>
В этом запутанном, я думаю, я читаю, что есть проблема с ссылкой на USBHMIDI, хотя я могу быть полностью не в курсе. Определение для USBHMIDI производится в файле .hpp, но, возможно, мне нужно сделать это в более глобальном разделе? Я также пытался перемещать его в различные разделы пространства имен/класс (я все еще новичок в C ++)
Файл полного заголовка. Я работаю:
#pragma once

#include
#include
#include

#include "defs.hpp"
USING_NAMESPACE_MIDI
USING_NAMESPACE_EZ_USB_MIDI_HOST
struct mycustomsettings : public MidiHostSettingsDefault
{
static const unsigned MidiRxBufsize = 512;
};

namespace Usbh {

class MidiHost{
public:
MidiHost(){};

void begin();
void tick();

Adafruit_USBH_Host USBHost;
RPPICOMIDI_EZ_USB_MIDI_HOST_INSTANCE(usbhMIDI, mycustomsettings)

static void sendNextNote();
static void printAddrAndCable();
static void listConnectedDevices();

private:
bool ready = false;
pio_usb_configuration_t pio_cfg = PIO_USB_DEFAULT_CONFIG;
/* MIDI handling*/
static void onMidiError(int8_t errCode);
static void onNoteOff(Channel channel, byte note, byte velocity);
static void onNoteOn(Channel channel, byte note, byte velocity);
static void onPolyphonicAftertouch(Channel channel, byte note, byte amount);
static void onControlChange(Channel channel, byte controller, byte value);
static void onProgramChange(Channel channel, byte program);
static void onAftertouch(Channel channel, byte value);
static void onPitchBend(Channel channel, int value);
static void onSysEx(byte * array, unsigned size);
static void onSMPTEqf(byte data);
static void onSongPosition(unsigned beats);
static void onSongSelect(byte songnumber);
static void onTuneRequest();
static void onMidiClock();
static void onMidiStart();
static void onMidiContinue();
static void onMidiStop();
static void onActiveSense();
static void onSystemReset();
static void onMidiTick();
static void onMidiInWriteFail(uint8_t devAddr, uint8_t cable, bool fifoOverflow);
static void registerMidiInCallbacks(uint8_t midiDevAddr);
static void unregisterMidiInCallbacks(uint8_t midiDevAddr);
static void onMIDIconnect(uint8_t devAddr, uint8_t nInCables, uint8_t nOutCables);
static void onMIDIdisconnect(uint8_t devAddr);

};

extern MidiHost midiHost;

} // namespace Usbh


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... ompilation