Linux UIO IRQ, связанное с периодическим процессором ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть система Intel Arria 10 SOC FPGA с 5.4.104-LTS Linux, созданным с помощью YOCTO 3.3.1 и Poky.
Установленное изображение FPGA делает не более чем прерывания на устройство UIO, 50 раз в секция.tx_trig_irq {
/* /dev/uio4 */
compatible = "test_irq", "generic-uio";
interrupts = < 0 0x16 IRQ_TYPE_EDGE_RISING >;
interrupt-parent = ;
};
< /code>
Правильно прерывания в ОС. (Обработка IRQ также может быть выполнена с помощью опроса () или select (), а также выход одинаково) < /p>
#include
#include
#include
#include

typedef struct {
int txTrigIrqFd;
} TX_IRQ_HANDLE_S;

bool wait_for_irq (TX_IRQ_HANDLE_S* pHandle) {
if (!pHandle || pHandle->txTrigIrqFd < 0) {
std::cout txTrigIrqFd, &info, sizeof(info));
if (nb != (ssize_t)sizeof(info)) {
std::cout txTrigIrqFd, &info, sizeof(info));
if (nb == (ssize_t)sizeof(info)) {
return true;
}

return false;
}

int main(int argc, char* argv[]) {

//Init IRQ
TX_IRQ_HANDLE_S* tx_irq_handle = NULL;
tx_irq_handle = (TX_IRQ_HANDLE_S*) ( malloc (sizeof (TX_IRQ_HANDLE_S)) );
if (!tx_irq_handle) {
std::cout txTrigIrqFd = open ("/dev/uio4", (O_RDWR));
if (tx_irq_handle->txTrigIrqFd < 0) {
free (tx_irq_handle);
std::cout < /ul>
// Do IRQ
while (true) {

//Doing some work
volatile double x = 0.0001;
for (int i = 0; i < 20000; ++i) {
x += std::sin(x) * std::cos(x);
}

auto status = wait_for_irq(tx_irq_handle);
}
< /code>
Вот несколько картинок:
использование процессора без работы
Использование процессора с некоторой работой
Использование процессора с большей работой < /p>

Я уже придал uio kernel драйвер и смотрел с DMESG, как подготовка Interproning we Throut wy /я смотрел, что я нашел, но я не нашел. /> Это дополнительное, периодическое использование ЦП не назначается ни одному процессу (наблюдение с Top или HTOP), использование ЦП моей программы тестирования является постоянным, однако общее использование процессора показывает эту периодичность. < /li>
< /ul>
Я не могу представить, что происходит, у меня не было идей. У вас есть какие -либо предложения, что может вызвать это периодическое использование ЦП?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... -cpu-usage