Project Tango Raw Data (IMU и RGBD) ⇐ Android

[Anonymous]

Я новичок в Android и с танго (я просто хотел сказать это, чтобы предотвратить возможные ошибки), и я использую планшет Project Tango (Йеллоустон). Я хочу сделать с этим ударить, поэтому я хочу получить необработанные данные. Я читал, что невозможно получить IMU и RGBD. Но вместо RGBD изображение RGB, которая отображается каким -то образцом, может быть достаточно, но я не знаю, получите его. Я думаю, что это, вероятно, будет работать с "onframeavailable (int i)", но я не знаю, как получить изображение RGB. Но это никогда не происходит/никогда не обрабатывается, когда это должно быть событием с высокой частотой, верно? Однако я обрабатываю event_feature_tracking (= 5) и event_fisheye_camera (= 2), поэтому «Ontangoevent (tangoevent tangoevent)» работает.
Итак, мои вопросы являются следующими: < /p>

[*] Как я могу получить изображение RGB? (В матрице, буфере или что -то еще)
[*] Почему event_imu никогда не обрабатывается?
Есть ли способ получить данные IMU или что -то эквивалентное?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/371 ... u-and-rgbd