PCL: сегментация цилиндров; Point Cloud ⇐ C++

[Anonymous]

Я работаю над своим выпускным проектом, который состоял из сегментирования столба в облаке точечных облаков на различные цилиндры.
Первый шаг, который я сделал, я извлекал весь цилиндр, внедряющий столб с помощью кода, сегментированного библиотечного цилиндра PCL (C ++), который состоит из различных цилиндров, разделенных на этих показателях, как это показано, как это является то, что я полагается, как это предложение, как это показано на основе. Проберите то, что я действительно понятия не имею, как это кодировать, и я не нашел подобную вещь в Интернете.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/371 ... oint-cloud