Программа не работает. Текст не виден на HD, скорость должна быть видна на HD. Кнопки должны изменить скорость и направление. Может быть, есть неверные соединения или ошибки в коде или в ЖК -дисплее и реализации управления двигателем являются неполными. < /P>
#include
#include
// LCD Configuration (4-bit mode)
#define LCD_RS PB0
#define LCD_EN PB1
#define LCD_D4 PD4
#define LCD_D5 PD5
#define LCD_D6 PD6
#define LCD_D7 PD7
// Motor Configuration (L293D)
#define MOTOR_IN1 PC0
#define MOTOR_IN2 PC1
#define MOTOR_EN PC6 // PWM output
// Button Configuration
#define BTN_DIR PD5
#define BTN_SPEED PD6
void LCD_Command(unsigned char cmd) {
PORTB &= ~(1
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... ogram-work
