Как я могу получить значения шага и рулона рыскания от позы камеры? ⇐ Android

[Anonymous]

У меня есть этот код Java, используя позу арки: < /p>
private void updateCameraPose(Pose pose) {

//float[] quaternion = new float[4];
//pose.getRotationQuaternion(quaternion, 0);

float x = pose.qx(); //quaternion[0];
float y = pose.qy(); //quaternion[2];
float z = pose.qz(); //quaternion[1];
float w = pose.qw(); //quaternion[3];

double yaw = atan2(2.0 * (w * y + x * z), 1.0 - 2.0 * (y * y + z * z));
double pitch = asin(2.0 * (w * x - y * z));
double roll = atan2(2.0 * (w * z + x * y), 1.0 - 2.0 * (x * x + z * z));

}
< /code>
Когда я пытаюсь проверить эти значения, ориентируя телефон в каждой оси, он не совпадает с поведением, которое я могу видеть здесь, в симуляторе. < /p>
мне нужно получить значения рыскания /шага и рулона моего телефона Android в любое время, и я не уверен, что это также правильно получить его из арки или вычисления (с правильной математикой). /> Я предполагаю, что матрица вращения из арки, во -первых, не совсем соответствует одному в симуляторе, но это нормально, я могу впоследствии на карту при ориентировании телефона (возможно, арказерный рынок - это высота в симуляторе).>

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... the-arcore