Ошибка OpenCV при попытке захватить кадры с помощью камеры Pyrealsense ⇐ Python

[Anonymous]

Я получаю эту ошибку в своем терминале при попытке получить потоки от камеры Pyrealsense. < /p>
Ошибка Кадры: opencv (4.11.0) D: \ a \ opencv-python \ opencv-python \ opencv \ modules \ imgproc \ src \ colormap.cpp: 736: (-5-sportorm: -5: (-5: (-5-sportorm: -5: (-5: ackproc \ src \ colormap.cpp.cpp: 736: (-5: (-5-sopermer: -5: (-5-sopermp. Изображения типа CV_8UC1 или CV_8UC3 в функции 'cv :: colormap :: colormap :: operator ()' < /p>
Код заключается в следующем < /p>
def get_frames (self):
"" Get Frames от камеры "". Формы ... ")
self.frames = self.pipeline.wait_for_frames ()
devin_frame = self.frames.get_depth_frame ()
color_frame = self.frames.get_color_frame () < /p>
# Check for valid frames
if not depth_frame or not color_frame:
return None, None, None

#Convert images to numpy arrays for input to OpenCV
depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())

# Apply colormap on depth image
depth_colormap = cv2.normalize(depth_image, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
depth_colormap = np.uint8(depth_colormap)
depth_colormap = cv2.applyColorMap(depth_colormap, cv2.COLORMAP_JET)

combined_image = np.hstack((color_image, depth_colormap))
return depth_image, color_image, combined_image

except Exception as e:
self.log.error(f"Error capturing frames: {e}")
return None, None, None


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... nse-camera