Ioctl (uvcioc_ctrl_set) не удастся (-1) и /dev /videox становится недоступным до перезагрузки-Synexens CS20 на Raspberry ⇐ Linux

[Anonymous]

Я использую двойной линзу Synexens CS20 TOF LIDAR-датчик с SynexenSSDK (V4.2.1.0, ARMV8) на Raspberry Pi 4 Model B Ubuntu 24.04 (64-бит). Устройство работает нормально один раз после холодной загрузки, но затем не работает во всех последующих запусках со следующей ошибкой: < /p>

Код: Выделить всё

ioctl(UVCIOC_CTRL_SET) FAILED (-1)
Open video device failed

Я обеспечил, чтобы я правильно остановил и выпустил устройство, используя рекомендуемые вызовы SDK:
SDK Документация: https://support.tofsensors.com/guide/co ... eexit.html>

• Код: Выделить всё

  StopStreaming()

• Код: Выделить всё

  CloseDevice()

• Код: Выделить всё

  UnInitSDK()

Но, несмотря на это, устройство заканчивается в заблокированном/занятом состоянии. Только полная холодная перезагрузка снова делает его функциональным.
Что я пробовал:

• unbinding and usbinding usb:
  
  echo '1-1.1' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind
  echo '1-1.1' | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/bind
• модули перезагрузки ядра:

  Код: Выделить всё

  sudo modprobe -r uvcvideo && sudo modprobe uvcvideo
  

• Изменение разрешений/dev/videox
• resetting usb-мощность с использованием uhubctl :
  sudo uhubctl -l 1-1 -a off
  sleep 2
  sudo uhubctl -l 1-1 -a on
• подтвержденный libsonixcamera.so правильный /> < /li>
  < /ul>
  После первого запуска: < /p>
  

  Код: Выделить всё

  v4l2-ctl

  cannot open the device.
• The SDK reports FindDevice errorcode:0.
• Device is still visible in lsusb and /dev/videoX exists, but all access fails.

Goal:[/b]
I want to Данные по глубине потока надежно с устройства CS20 в цикле в реальном времени, с возможностью изящно отключаться и перезагрузить приложение без необходимости перезагрузить < /strong> всю систему каждый раз. Устройство? /> спецификации: < /strong> < /p>

• Устройство: Synexens cs20 Dual < /li>
  Доска: Raspberry Pi 4b (8GB) < /li>
  os: ubuntu 24.04 (также проверено на 22.04) < /li> os. Synexenssdk 4.2.1.0 (armv8)
• Ядро: 5.15.x (64-битный)

Важные ссылки :

• https://support.tofsensors.com/guide/ac ... ry-pi.html
• sdk link

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... e-until-re