Застрял с навигацией AR Indoor в Swift ⇐ IOS

[Anonymous]

Я делаю выпускной проект в университете, наш проект является внутренним навигационным заявлением. С первоначальной идеей сделать все как можно более минималистским, я делаю это, создавая карту на основе координат и используя QR -коды для определения местоположения пользователя. В настоящее время я отмечаю важные углы для инициализации пространства, которое пользователь может перемещать, и координаты дверей комнат, в которые может пойти пользователь. QR -коды будут вставлены в каждой комнате, чтобы приложение могло определить текущее местоположение пользователя. После того, как пользователь сканирует QR и выберет пункт назначения, приложение будет наносить указания на камеру в режиме реального времени. В настоящее время я использую SIMD_FLOAT3 для хранения координат для комнат, текущая проблема заключается в том, что я не знаю, как преобразовать из SIMD_FLOAT3 в соответствующую систему координат, чтобы иметь направления на камеру. Я попытался искать многие ресурсы по этому поводу и обнаружил, что Unity - разумный выбор, но я пытаюсь написать приложение, используя только Swift. Я очень ценю комментарии всех. Хорошего дня!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... n-in-swift