Я создаю драйвер абстракции GPIO для STM32. Должен быть класс с доступом к регистрации и еще один класс, который содержит ссылку на него. Таким образом, класс, удерживающий ссылку, не имеет представления о том, что происходит под капотом, и не заботится о том, что я хочу переключиться на совершенно другой MCU. аргументы. Этот способ компилятора будет генерировать встроенные функции для каждого объекта, созданного с помощью и не держать их в оперативной памяти.
Port и PIN -код являются предопределенными макросами из заголовка CMSIS. < /P>
Пожалуйста, игнорируйте структуру вместо класса.struct Hal_Gpio
{
GPIO_TypeDef* port;
uint16_t pin;
Hal_Gpio(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin) : port(port), pin(pin)
{
}
bool read(void)
{
return port->IDR & pin;
}
}
struct Interface_Gpio
{
Hal_Gpio& pin;
Interface_Gpio(Hal_Gpio& pin) : pin(pin)
{
}
bool read(void)
{
return pin.read();
}
}
< /code>
Я попробовал эту версию шаблона. Он работает и использует 8 байтов меньше оперативной памяти: < /p>
template
struct Hal_Gpio_template
{
bool read(void)
{
return reinterpret_cast(port)->IDR & pin;
}
}
< /code>
Я также попробовал эту версию, работает. < /p>
template
struct Hal_Gpio_template
{
bool read(void)
{
return reinterpret_cast(port)->IDR & pin;
}
}
< /code>
Я не могу найти способ поместить этот класс шаблона в качестве ссылки в классе интерфейса_gpio. < /p>
также объекты, созданные из класса шаблона, не могут быть помещены в одну и ту же массив. Это предотвращает наличие цикла, которая сканирует через n входов.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... rmal-class
