Как я могу написать функцию вознаграждения для настройки стационарного робота Aloha, которая изучает задачи с помощью за ⇐ Python

[Anonymous]

My Capstone Project Team и я пытаемся создать функцию вознаграждения, используя код Python в среде Linux. Мы использовали настройку стационарного робота Aloha, подключенную к компьютеру, использующему среду Linux для ввода кода. Наша настройка робота завершена с датчиками и камерами, чтобы помочь роботу изучать и воспроизвести задачи. Моя команда записала более 200 испытаний выполнения этой задачи, и теперь нам нужна установка роботов, чтобы использовать эти записанные испытания, чтобы попытаться выполнить саму задачу. Испытания. Нам нужна функция вознаграждения, чтобы помочь нашему роботу выполнить каждый из этих шагов правильно. Мы не смогли найти способ рассказать рукам робота, если он сделал что -то неправильно через функцию вознаграждения.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... that-is-le