Отображать нормальные векторы с Open3d.visualization.o3dvisualizer ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую удивительную библиотеку Python Open3D, чтобы визуализировать некоторое облако точки. Я уже знаю нормальные векторы этих точек, которые я приписываю непосредственно следующим образом: < /p>
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
pcd.normals = o3d.utility.Vector3dVector(normals)
< /code>
Я также устанавливаю визуализатор, в который я вставляю эти точки следующим образом: < /p>
app = gui.Application.instance
app.initialize()
vis = o3d.visualization.O3DVisualizer("Open3D - 3D Text", 1024, 768)
vis.show_settings = True
vis.add_geometry("my points", pcd)
with o3d.utility.VerbosityContextManager(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm:
'''visualize'''
vis.reset_camera_to_default()
app.add_window(vis)
app.run()
< /code>
До настоящего времени все это работает как предполагалось, однако я не могу установить визуализатор таким образом, что позволяет мне визуализировать нормальные векторы. Очевидно, o3d.visualization.visualizer () имеет этот метод get_render_option (), который, как говорят, «получает объект renderopth» o3d.visualization.visualizer (). get_render_option (). point_show_normal.
Есть ли способ показать нормальные векторы с Open3d.visualization.o3dvisualizer?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/730 ... visualizer