Загрузка протекает ошибка трассировки стека Freertos ⇐ C++

[Anonymous]

Я получаю эту ошибку трассировки стека в своем коде, предоставленную в GIST. Из некоторых исследований это кажется проблемой с памятью, но я не уверен, в чем заключается проблема? /> Как это будет интерпретировано? < /p>
Product Length: 5.00 cm
Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

Core 1 register dump:
PC : 0x40084820 PS : 0x00050831 A0 : 0x800f3694 A1 : 0x3ffbfaac
A2 : 0x00000002 A3 : 0x00018002 A4 : 0x000637ff A5 : 0x3ffbfa7c
A6 : 0x00000000 A7 : 0x3ffc2868 A8 : 0x3ffc25a8 A9 : 0x40089716
A10 : 0x3ffbdd34 A11 : 0x3ffbdc20 A12 : 0x800813e0 A13 : 0x3ffbfa4c
A14 : 0x00000000 A15 : 0x00000020 SAR : 0x00000012 EXCCAUSE: 0x0000001c
EXCVADDR: 0x800f36a0 LBEG : 0x40085e7c LEND : 0x40085e92 LCOUNT : 0x00000000

Backtrace: 0x4008481d:0x3ffbfaac |

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... r-freertos