Существует ли библиотека для получения карт глубины из точечных облаков, которая поддерживает использование поля Viewpor ⇐ C++

[Anonymous]

Я пытаюсь преобразовать некоторые точечные облака, предоставленные в виде файлов PCD в изображения RGBD с использованием open3d.t.geometry.pointcloud.project_to_rgbd_image. Идея состоит в том, чтобы реализовать что -то вроде режима просмотра пузырьков CloudCompare. Тем не менее, происхождение облака точек не соответствует его точки зрения, поэтому его местоположение необходимо для расчета внешней матрицы, необходимой для этой проекции < /p>
Я видел, что PCL также предоставляет класс для этого, но он не указывает местоположение по умолчанию камеры (его методы просто воспринимают коэффициент масштабирования и метод масштабирования как входные данные). Преобразование облака точек в глубинное изображение?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/794 ... upports-us