C++, получение SOCK_DGRAM через UDP IPC неизвестного размера ⇐ C++

[Гость]

Мне нужно иметь возможность прослушивать UDP-сокет IPC и получать сообщения неизвестного размера (на C++). Эти сообщения сериализуются capnp с некоторыми динамическими массивами.

recv(socket_fd, buff, buff_len, 0)

Как правильно определить размер приемного буфера?

Могу ли я проверить размер сообщения следующего пакета в очереди и соответствующим образом изменить размер буфера? Много ли накладных расходов на проверку размера (мс или США)?

Для справки: я ожидаю, что размер сообщений будет до 500 КБ.